A medida que avanza la tecnología, los robots encuentran aplicaciones en campos cruciales como la fabricación y la atención médica que requieren un manejo delicado para evitar una posible catástrofe. Bueno, ¿y si no hay necesidad de tocar en absoluto? Eso es exactamente lo que Marcel Schuck de ETH Zürich pretende lograr con una pinza robótica.
Marcel Schuck está trabajando en un pinza robótica ultrasónica capaz de mover objetos pequeños sin ningún contacto físico. El instrumento consta principalmente de dos semiesferas equipadas con pequeños altavoces y conectadas a una placa de circuito de microchips. El proyecto se llama No- Touch Robotics.
En la demostración, Schuck hizo que una pequeña esfera flotara entre dos esferas. La esfera flota debido al campo de presión generado por las ondas de ultrasonido. La esfera está esencialmente atrapada en el medio mientras las ondas se superponen entre sí. Para aquellos que no lo saben, este fenómeno se llama levitación acústica..
Schuck desarrolló un software que ajustaría la pinza para equilibrar el objeto dado con respecto a su forma.. De esta manera, no se requieren múltiples pinzas para objetos de diferentes formas, a diferencia de las metodologías convencionales..
"El posicionamiento exacto está determinado por las ondas acústicas controladas por el software", añadió. Schuck tiene actualmente un prototipo funcional, como puede ver en la imagen de abajo..
El investigador cree que su proyecto encontraría aplicaciones potenciales en la industria relojera o de semiconductores.. “Las ruedas dentadas, por ejemplo, se recubren primero con lubricante y luego se mide el espesor de esta capa de lubricante. Incluso el toque más leve podría dañar la fina película de lubricante "., dice Schuck.
Con todo lo dicho, Schuck menciona que el diseño del sistema aún no está finalizado y que está abierto a modificar el diseño en función de los comentarios que reciba de la industria. Entonces, ¿qué piensas de esta pinza ultrasónica? Dinos en los comentarios.